安全控制器

一种安全控制器,兼容多种工业通信协议和各种通用plc的连接能力。要在这个模型上编程,只需选择输入设备和应用程序。即使是第一次使用的用户也可以很容易地安装和操作这个符合第4类和PLe标准的安全控制器。

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阵容

GC系列-安全控制器

GC系列将任何和所有的安全控制整合到一个简单的设备中。任何安全装置都可以连接到这个系列,新的GC-Link可以完全消除布线。GC可以扩展到212个输入,并有一个可选的内置继电器输出。

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SC系列-安全控制器

SC系列是一种安全控制器,通常用于监测E-Stop电路或其他安全输入。

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安全控制器能够根据安全输入设备的信号启动和停止设备。它们还支持额外的安全输入/输出,并可用于设备的安全控制。安全控制器是根据功能安全标准设计的。它们是由电子电路和软件组成的经过验证的安全装置。

安全控制器的好处

安全控制器监控其他安全装置,并在需要时切断电源以防止危险。增加安全输入和输出的数量可以帮助减少布线和占地面积。安全控制器是符合国际安全标准的设备。

安全控制器根据安全联锁开关和安全光幕等安全装置发出的信号,在发生危险时切断电源。这包括加工机器、机器人和输送系统。这些设备也禁止启动和操作的危险,直到一个安全的条件被确认。在发生内部问题时,安全控制器通过自诊断功能检测问题,并关闭安全输出。
安全控制器还支持额外的安全输入和输出。与具有多种安全继电器单元的设置相比,这可能意味着减少的布线和较小的占地面积。除了通过国际安全标准进行认证(例如,第4类,PLE和SIL3),安全控制器可以没有使用的性能恶化,与具有机械触点的安全继电器单元不同。

与用于构建简单安全控制电路的安全继电器单元相比,安全控制器是可编程的。这意味着它们支持为复杂应用开发灵活的安全系统。

仅使用力导继电器和安全继电器单元的安全系统不容易适应复杂的安全控制或添加额外的安全装置。因为安全控制器是可编程的,它们提供了灵活性和自由度。这意味着,它们支持越来越复杂的安全控制,同时减少了花在设计和集成上的时间。
最近的一些安全控制器甚至可以配备一个允许轻松“拖放”设置的编程工具。这样的功能允许用户在无需专业技能的情况下轻松编程安全系统。这显着减少了安装和启动时间。

大多数安全控制器支持通用工业网络与通用plc的无缝协调。

安全控制器支持以太网/IPTM,可以连接到国内外生产的各种通用plc。在大多数情况下,安全控制电路与整个系统的控制电路是相互独立的。这意味着安全控制器的运行状态必须在控制整个系统的通用PLC上进行监控。这是可能的,只需一根局域网电缆和连接到一个工业网络。

安全控制器个案研究

轧钢机的安全措施

通过在安全围栏的门上安装GS-50系列安全联锁开关,可以实现安全围栏内外的安全保障。围栏内部可由SZ- v /SZ系列安全激光扫描仪监控。
安全联锁开关可以配置为只有在卷板机停止后才能打开门。只有在操作员完成任务、离开安全围栏并锁好门后,才能重新启动滚轧机。安全激光扫描仪确保围栏内没有其他工人。机器停止后,一个工人进入围栏,安全激光扫描仪检测工人。当工人在围栏内时,启动被禁用。GC系列安全控制器可以用来轻松处理任何复杂的事情。

保护六轴机器人

SZ- v /SZ系列安全激光扫描仪,一个单元可设置两个防护区域。你可以在六轴机器人上安装安全激光扫描仪,并对其进行控制,使机器人在第一个保护区内减速,在第二个保护区内停止。
使用GC系列安全控制器不仅可以安全、方便地与安全设备连接,还可以对这些设备进行集成监控。一个使能开关可以用来将机器人切换到教学模式或暂时禁用安全机制。

SCARA机器人(水平多关节机器人)的安全预防措施

GS系列安全联锁开关监控门,在设备之间的路径上放置GL-R/GL-S系列安全光幕。安全联锁和光幕可以很容易地连接到GC系列安全控制器。使用安全控制器可以方便地连接安全装置,并可以通过编程简单地设置机器人的启动和停止条件。当使用多个SCARA机器人时,可以很容易地设置,当安全光幕中断时,SCARA机器人停在前面,当门打开时,停止所有机器人。

安全控制器常见问题

GC Configurator软件可以从Keyence网站免费下载。该软件具有简单模式,不需要任何实际编程 - 您只需选择输入设备和应用程序。使用Easy模式创建的安全控制可以充分更换由多个安全继电器单元构建的传统控制系统。即使是安全控制器的用户甚至可以轻松操作它们。
标准模式提供了更灵活的控制,但没有学习曲线,因为用户只需要放置和连接功能块。

GC系列采用了KEYENCE安全传感器的快速连接省线接口GC- link。换句话说,线路已经为你做好了。GC-Link的另一个好处是,它可以实际监测安全光幕上每束光线的强度。如果强度级别较低,则可以指定警报。还有一个功能,可以监控每个安全联锁开关的运行状态,即使是在级联时。
GC-Link支持GL-R/GL-S系列安全光幕,SZ- v /SZ系列安全激光扫描仪,GS系列安全联锁开关。

GC-1000支持5种通信协议(EtherNet/IPTM、MC协议、Modbus/TCP、PROFINET、UDP等),因此兼容多种通用plc。

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本指南介绍了广泛的安全信息,包括机器安全标准(用于制造设备和其他机器),用于定义风险评估和安全因素的性能水平(PL)分类,以及特定的安全设备。

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