3 d Vision-Guided机器人3 d VGR系列

KEYENCE公司设计的3D视觉导向机器人系统具有无与伦比的目标检测能力和易用性。该系统可用于自动化的装配，拆垛，和机器照料过程。为了收集3D数据，4个摄像机，一个投影机成像单元捕获136张图像，高速投影机在目标上发射多个条纹光模式。用户遵循一个简单的设置过程，包括自动机器人相机校准。可上传待检测零件的CAD数据，进一步简化安装过程。对于每个被检测到的物体，路径规划工具计算出机器人运动的完整路径，以有效地挑选和移动零件，同时避免与bin或cell的所有碰撞。这整个过程可以在工作单元设计过程中进行模拟，使用内置的拣选模拟器，允许用户测试不同的夹持器或拣选单元设计，并模拟拣选结果，而无需安装或更改任何物理硬件。