纸杯内部污渍检查

视觉系统检查纸杯内的污染物。

精细颜色处理提取颜色的色相，饱和度和亮度值。然后将染色处理为这些值中的任何一个的方差。为了消除假检测，曲面上由接缝或照明变化引起的逐渐变化可以被分解出来。