可以是什么?

的历史可以

CAN (controller area network)是德国博世公司开发的一种串行通信协议。CAN这个词可能会让许多人想起汽车。该协议于1985年完成，并于1990年首次应用于大批量生产的汽车。1994年，国际标准化组织(ISO)将其标准化为ISO 11898和ISO 11519。今天，几乎所有的汽车都采用了该协议。此外，CAN正在广泛应用于包括工厂自动化(FA)在内的各种领域。

请按此浏览CAN的应用及使用例子。

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可以的必要性

CAN最初是为了在汽车上使用而开发的，但现在这项技术被用于工厂，以及医疗和其他工作场所。这项技术背后的背景是，在汽车性能提高的同时，需要支持越来越多的电子控制单元(ecu)。更复杂的控制意味着更多的I/ o和更大的ecu，多个ecu之间的数据共享也增加了导线的数量。这些因素将导致汽车变得复杂、更重、零部件更多，这将需要更高的生产成本。针对这种情况的解决方案是CAN串行通信协议，它可以在少量电线的情况下实现高速、可靠的通信。

传统的通信方法

• 大量的电线
• 更多的重量
• 需要有足够的布线空间
• 物理连线数量的增加会增加故障的风险
• 故障诊断需要对每个ECU进行单独的巡检

CAN-based通信方法

• 连接是可能的与少量的线束
• 易于ecu之间的通信
• 高可伸缩性
• 一条信息可以在多个ecu之间共享
• 整个网络的故障诊断和处理可以在一个位置完成。

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通信协议的类型

除CAN外，其他通信协议，如LIN、FlexRay和MOST，也用于车载网络。LIN是一种可以实现低成本串行通信的标准，用于CAN子网。另一方面，作为下一代车载网络而受到关注的FlexRay可以实现比CAN更快的通信。CAN、LIN和FlexRay主要用于控制引擎的通信，而面向媒体的系统传输(MOST)则用于多媒体系统通信。正如这里所概述的，除了CAN之外，还有各种通信协议。

如上所示，每个协议提供不同的通信速度。但是，通信协议的速度越快，成本越高，因此需要根据自己的需求选择合适的协议。

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类型的可以

CAN按通信速度分为高速CAN- c、低速CAN- b等。此外，汽车工程师协会(SAE)根据通信速度对CAN进行了如下分类。

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