Automobiles中可以的使用示例
本节介绍了CAN通信的使用示例，包括通过CCP / XCP诊断通信和测量/校准的故障诊断。
扩大使用范围
最初开发用于汽车的串行通信协议的基本应用是电子控制单元（ECU）之间的通信。由于已经解释了数据如何交换可以数据通信的机制，本节介绍了汽车中的实际使用示例。
通过诊断通信故障诊断
今天的汽车通过可以通过CAN通信来实现携带局的网络，以实现ECU到整个车辆内的ECU通信。使用此数据的故障诊断方法称为“诊断通信”。尽管有各种方式来指代这种类型的通信，例如“诊断数据通信”和“故障诊断通信”），但是在本节中使用术语“诊断通信”。
诊断通信的基本原理是将车辆上的专用连接器连接到诊断测试仪，然后将请求消息发送给ECU。作为响应，ECU作为执行结果发送“正响应消息”。如果ECU执行失败，则发送“负响应消息”。使用诊断测试仪接收此响应告诉您诸如故障位置的信息。
诊断连接器标准
现在可以常用于现代汽车，诊断连接器的标准化也在推进。虽然有各种方法可以参考这些连接器，例如“故障诊断连接器”，“OBD连接器”，“OBD-II连接器”和“DLC连接器”，但它们中的大多数是ISO 15031-3或SAE中规定的梯形连接器J1962。它在车辆中的安装位置几乎总是在驾驶员座椅下的脚空中发现。
- 一个
- 诊断连接器
通常，引脚布置如下，并且可以通过诊断通信检测车辆信息。
校准协议“CCP”和“XCP”
校准过程对于控制不仅是车辆，而且是生产和其他机器所必需的。对于当今的计算机化汽车，有必要通过基于从各种传感器提供的数值改变参数来优化整个控制。用于访问ECU的协议被称为“测量和校准协议”，并且存在的第一个是CAN校准协议（CCP）。
对于当今的汽车，由于先进的控制，测量和校准正在变得越来越重要，而且现在也可以在一些汽车上使用以外的串行通信协议。响应于这些情况，“XCP”被开发为与不同网络兼容的测量和校准协议。CCP和XCP被称为自动化和测量系统（ASAM）标准化协会的组织标准化。
XCP的优点
XCP能够在不同网络之间使用相同的协议，并支持所有车载ECU的测量和校准。其他优点是它基于CCP，并且由于在ASAM网站上的开放性，它可以自由使用。此外，XCP还使测量和校准过程能够与控制同步。
