基于“超声波”的检测
什么是超声波传感器?
本节详细介绍超声波传感器。
轮廓及检测原理
顾名思义,超声波传感器利用超声波测量距离。
传感器头发出超声波并接收从目标反射回来的声波。超声波传感器通过测量发射和接收之间的时间来测量到目标的距离。
光学传感器有发射器和接收器,而超声波传感器使用单一的超声波元件发射和接收。在反射式超声传感器中,单个振荡器交替发射和接收超声波。这使得传感器头的小型化成为可能。
距离计算
距离的计算公式如下:
距离L = 1/2 × T × C
其中L是距离,T是发射和接收之间的时间,C是声速。(这个值乘以1/2,因为T是来回距离的时间。)
特性
下面的列表显示了检测系统启用的典型特征。
(透明物体检测)
由于超声波可以反射到玻璃或液体表面并返回到传感器头部,甚至透明的目标也可以被探测到。
[耐雾污]
检测不受灰尘或污垢堆积的影响。
[可探测的复杂形状物体]
存在检测是稳定的,即使是目标,如网格托盘或弹簧。
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